同济大学考研(同济大学考研分数线)




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1月17日消息,有媒体报道,同济大学副教授齐鹏团队研发了一个全自动疫苗注射机器人,被命名为“后羿”。不使用针头注射,不会痛,害怕打针的朋友的福音。


自动注射机器人

据悉,注射过程大体分为三步。首先,通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄,准确识别疫苗注射部位及注射角度。然后,让注射器末端垂直紧密贴合注射部位。最后,机器人的无针注射部分,能够通过高压的水柱,推动药剂经过一个极细的喷嘴,形成射流,高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。

据了解,该项目基于世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,是国内首次发布此项完整技术验证方案。

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